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自动控制原理习题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统中，引入负反馈的主要作用不包括（）

A.减小被控量对给定量的跟随误差

B.抑制系统参数变化对输出的影响

C.提高系统的开环增益

D.改善系统的动态性能

答案：C

解析：负反馈能够降低系统对参数变化的灵敏度、减小稳态误差，并在一定程度上改善动态性能，但不会提高开环增益；开环增益由前向通道的放大倍数决定。

2.若系统闭环特征方程为s3

A.稳定

B.不稳定，右半平面有一个根

C.不稳定，右半平面有两个根

D.临界稳定

答案：A

解析：列劳斯表第一列系数为1,

3.典型二阶系统，当其阻尼比ζ

A.单调上升

B.振荡衰减

C.振荡发散

D.单调发散

答案：C

解析：ζ0时闭环极点位于

4.系统开环传递函数为G(

A.0型系统

B.Ⅰ型系统

C.Ⅱ型系统

D.Ⅲ型系统

答案：B

解析：开环传递函数中含有一个积分环节，故为Ⅰ型系统。

5.常规负反馈系统根轨迹的相角条件为（）

A.∠

B.∠

C.∠

D.∠

答案：C

6.增大系统的开环增益，通常会使闭环系统的（）

A.稳态误差减小，相对稳定性增强

B.稳态误差减小，相对稳定性降低

C.稳态误差增大，相对稳定性增强

D.稳态误差增大，相对稳定性降低

答案：B

解析：增大开环增益可