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2026年工业机器人系统运维员考试题库及答案

一、单选题

1.工业机器人本体中，负责连接各关节并传递动力的核心部件是（）。

A.减速器

B.伺服电机

C.控制器

D.示教器

答案：A

解析：减速器是工业机器人关节的核心动力传动部件，它将伺服电机的高转速降低为机器人所需的低转速，并增大扭矩。RV减速器和谐波减速器是常用的两种类型。

2.在工业机器人的坐标系中，以机器人基座为原点建立的固定坐标系称为（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

答案：B

解析：世界坐标系通常被定义为机器人的绝对坐标系，原点一般定义在机器人安装平面的特定位置，是其他坐标系