步进电机闭环控制系统.docx

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绪论

1.1引言

随着科技的发展电机的功能也越来越多，步进电机就作为一种通过计算机的控制接收脉冲改变自身转子旋转角度的一种电机设备，与传统的电机有一定的区别，它可以仅通过脉冲确定转子转过的角度从而确定最终目标值。目前它主要的被用于使被控制的单位在一段时间内精准的达到我们所设置的位置改变,以及使被控制单位示达到我们所设置的目标速度。因为步进电机仅仅需要脉冲就可以运行，所以它的控制特别简单，又因为它的惯性较低所以它确定物体与真实位置之间的距离大小十分精确。正因为它这种十分精确的特性，所以它的误差随时间的改变没有增大。并且步