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- 2026-09-17 发布于河北
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仿生之智：连续型软体机械臂结构与运
动特性的深度剖析
一、引言
1.1研究景与意义
1.1.1研究景
在机器人技术不断发展的当下，传统刚性机械臂由于其结构和运动方式的限制，在面对复杂多
变的环境时，往往难以满足多样化的作业需求。例如在工业生产中，刚性机械臂在狭窄空间内
的操作灵活性不足，难以完成一些精细且复杂的任务；在医疗领域，刚性机械臂在进行微创手
术时，容易对人体组织造成损伤。因此，具有独特优势的连续型软体机械臂应运而生，成为机
器人领域的研究热点。
连续型软体机械臂通常由柔软、可变形的材料制成，这赋予了它天然的柔顺性，使其在复杂环
境
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