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基于深度学习的智能无人机火灾监测方法研究.pdf

基于深度学习的智能无人机火灾监测方法研究.pdf

    摘要

    人工智能和无人飞行器（UAV）技术的不断进步使目标检测和识别成为当代社会

    发展的关键。在视野更为广阔的各种实际应用中，无人机可以完成战场侦察巡逻、目

    标损害评估，也可用于灾害监测、交通巡逻、安全监控等。其中，火灾具有复杂性、

    多变性和不可预测性，在人口密度不断增加的当今社会，一旦出现火灾事故，将会带

    来较大的人员伤亡和巨额的财产损失。基于上述情形，快速、准确的火灾监测对人类

    生活起着至关重要的作用。传统的火灾探测器通常使用传感器来监测火灾发生时产生

    的烟雾、温度、红外线和其他因素，但开放的室

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