《机械工程控制基础》课件——3.时间响应分析.pptxVIP

Electromechanicalcontrol时间响应分析机械工程控制基础

2第三章系统的时间响应分析时间响应分析是系统特性分析的重要方法之一。本章主要讨论和解决的问题：1)系统的时间响应及其组成2)一阶系统的时间响应3)二阶系统的时间响应4)系统误差、偏差以及它们之间的关系3.时间响应分析

33.1时间响应及其组成一．时间响应（定义）二．举例3.时间响应分析

4根据微分方程解的理论：将(3.1.4)代入方程(3.1.1)：3.时间响应分析

5微分方程的完全解：对（3.1.6)求导：3.时间响应分析

6分别代入式(3.1.6)和式(3.1.7)得：3.时间响应分析

7微分方程解和组成：按振动性质分：自由响应和强迫响应按振动来源分：零输入响应和零状态响应3.时间响应分析

8三．一般系统响应和组成3.时间响应分析

93.时间响应分析

3-2一阶系统一阶系统的数学模型T0，系统稳定。否则，不稳定103.时间响应分析

一.一阶系统的单位脉冲响应113.时间响应分析

123.时间响应分析

系统数据常数T越小，其过渡时间越短，表明系统的惯性越小，快速性越好。反之则反.T表征系统惯性大小的重要参数。T1T2T2T1133.时间响应分析

二.一阶系统的单位阶跃响应143.时间响应分析

153.时间响应分析

响应曲线163.时间响应分析

对比一