《机械基础》课件——第4章平面连杆机构.pptxVIP

机械基础授课教师:XXX授课日期:2020年X月X日

连接学习目标了解运动副的组成及其分类。会绘制平面机构的运动简图，会计算平面机构的自由度。认识平面连杆机构。熟悉铰链四杆机构的基本类型。了解铰链四杆机构的演化类型。掌握铰链四杆机构类型的判断方法。了解平面连杆机构的运动特性。

4.1平面机构的运动简图和自由度

平面运动副1．运动副使两构件组合而相互接触，并沿一定路径产生相对运动时，此两构件称为一个运动副。根据两构件接触形式的不同，运动副分为低副和高副。（1）低副低副是指两构件之间作面接触的运动副，主要包括移动副、转动副和螺纹副三种。

平面运动副（2）高副高副是两机件间以点或线接触的运动副。如点接触的球轴承（图4-3）和线接触的摩擦轮（图4-4）。

平面运动副2．平面运动副的表示方法1）两构件组成移动副的表示方法如图4-5所示，其导路必须与相对移动方向一致。

平面运动副2）两构件组成转动副时，其表示方法如图4-6所示。图面垂直于回转轴线时用图4-6a表示；图面不垂直于回转轴线时用图4-6b表示。表示回转副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。

平面运动副3）用符号表示高副时，一般需把两构件在接触点处的曲线轮廓画出，但对于齿轮机构，习惯上只画出两齿轮的节圆,如图4-7所示。

平面机构的运动简图1．平面机构运动简图的定义在不考虑构件的外形、截面尺寸和运动副的实