《机械基础》课件——第6章间歇运动机构.pptxVIP

机械基础授课教师:XXX授课日期:2020年X月X日

连接学习目标了解棘轮机构的组成、特点和应用。了解槽轮机构的组成、特点和应用。

6.1棘轮机构

棘轮机构的组成、工作原理及类型1．棘轮机构的组成及工作原理棘轮机构由棘轮、棘爪、摇杆及机架组成，如图6-1所示。曲柄摇杆机构将曲柄的连续转动转换成摇杆的往复摆动；当摇杆4顺时针摆动时，装在摇杆4上的主动棘爪2啮入棘轮1的齿槽中，从而推动棘轮顺时针转动；当摇杆逆时针摆动时，主动棘爪2在棘轮的齿背上滑过，此时，棘轮1在止回爪5的作用下停止不动，扭簧3的作用是将棘爪2贴紧在棘轮1上。

棘轮机构的组成、工作原理及类型2．棘轮机构的类型按棘轮机构的工作原理可将其分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。（1）齿式棘轮机构按运动形式可分为以下三类。1）单动式棘轮机构。如图6-1所示，当主动件连续地往复摆动时，棘轮只作单向的间歇运动。

棘轮机构的组成、工作原理及类型2）双动式棘轮机构。改变主动件1的结构形状，可以得到图6-2所示的双动式棘轮机构。主动件1往复摆动时都能使棘轮2沿同一方向转动。驱动棘爪3可以制成直的（图6-2a）或带钩头的（图6-2b）。

棘轮机构的组成、工作原理及类型3）可变向棘轮机构。图6-3所示为两种可变向棘轮机构。如图6-3a所示，当棘爪直面在左侧，斜面在右侧时，棘轮沿逆时针