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新时达工业机器人操作和码垛应用考核及答案

一、理论考核（总分40分）

1.选择题（每题2分，共10题）

（1）新时达工业机器人SRC控制器的核心组成不包括以下哪项？

A.主控制模块

B.伺服驱动模块

C.视觉处理卡

D.I/O接口模块

答案：C（新时达SRC控制器主要由主控制模块、伺服驱动模块、I/O接口模块及通信模块组成，视觉处理卡为可选扩展模块，非核心组成。）

（2）码垛机器人常用的坐标系中，用于定义末端执行器相对于工件位置的是？

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.关节坐标系

答案：C（用户坐标系用于定义工件或作业区域的位置，便于码垛时末端执行器与工件的相对定位。）

（3）新时达机器人示教器中，“COORD”键的功能是？

A.切换坐标系类型

B.保存当前程序

C.启动手动运动

D.调用外部输入信号

答案：A（“COORD”键用于在基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等不同坐标系间切换，是手动示教的核心操作键。）

（4）码垛作业中，“层间距”参数的作用是？

A.控制每层货物的排列数量

B.定义相邻两层货物在垂直方向的间距

C.限制机器人最大运行速度

D.调整末端执行器的夹持力

答案：B（层间距直接影响码垛高度，需根据货物高度及托盘变形量设置