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自动控制原理部分习题及答案

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.线性定常系统的传递函数定义为（）。

A.零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比

B.任意初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比

C.输出量与输入量时域波形的幅值之比

D.单位阶跃响应的拉氏变换

2.设二阶系统G(s)

A.单调上升的指数曲线

B.衰减振荡曲线

C.等幅振荡曲线

D.发散振荡曲线

3.劳斯表中第一列元素符号变化的次数等于（）。

A.系统的阶数

B.位于右半平面的特征根个数

C.开环极点的个数

D.传递函数中零点的个数

4.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.III型系统

5.开环对数幅频特性的中频段主要决定系统的（）。

A.稳态精度

B.动态性能与相对稳定性

C.抗高频干扰能力

D.抗低频扰动能力

6.已知开环传递函数G(

A.1

B.2

C.3

D.4

7.关于相位裕度，下列说法正确的是（）。

A.它定义在幅值穿越频率ωc处，

B.它定义在相位穿越频率ωg

C.它是相位穿越频率处开环幅值的倒数

D.它与穿越频率无关，只取决于开环增益

8.在前向通道中引入比例—积分（PI）控制器的主要作用是（）。

A.提