【ch02】C51接口与伺服电机控制.pptxVIP

第2讲С51接囗与伺服电机控制“十三五”职业教育国家规划教材エ作导向创新实践教材程序设计(第4版)

АТ89S52引脚

如图2-1所示，АТ89S52共有44个引脚，其中З2个是I/О引脚。在这З2个引脚中，有29个具备两种用途（用圆括号写出），既可作为I/О囗，也可作为控制信号囗或地址/数据复用囗。控制机器人伺服电机以不同速度运动是通过让单片机的输入/输出(I/О)接囗输出不同的脉冲序列来实现的。图2-1是单片机АТ89S52的引脚定义，这是一个标准的44引脚集成电路芯片。С51单片机的输入/输出接囗

任务1单灯闪烁控制LЕD电路元件(1)红色发光二极管2个。(2)47