人民大课件无人机结构与系统教学任务2.3_分析无人直升机的飞行原理.pptxVIP

项目2·分析无人机飞行原理任务2.3分析无人直升机的飞行原理旋翼的空气魔法——直升机飞行原理

课程导入受力平衡实现悬停尾桨抵消反扭矩尾桨控制转向动作直升机悬停与转向原理01无人直升机为什么能在空中纹丝不动地悬停？主旋翼总拉力精确等于重力且力矩配平，机身保持零速稳定悬停。02主旋翼旋转时，机身为什么不会跟着一起转？主旋翼旋转会给机身反向动量，若没有尾桨机身会反向旋转；尾桨产生侧向力抵消反扭矩。03它是如何实现左右转向的？改变尾桨推力大小打破反扭矩平衡，机身绕立轴偏转，由脚蹬/舵量控制左右转向。

课程目录本任务知识模块旋翼的空气魔法——直升机飞行原理旋翼升力01无人直升机悬停02旋翼反扭距03桨毂倾斜器改变移动方向04无人直升机的飞行控制方式05

01旋翼升力旋翼总升力由压力差与动量升力组成，克服重力实现悬停上升

旋翼升力第一部分·旋翼升力升力两大来源伯努利效应（压力差升力）上表面：气流路径长、流速快→低压区下表面：气流路径短、流速慢→高压区上下压力差产生向上升力牛顿第三定律（动量升力）旋翼旋转向下推送空气空气给旋翼向上的反作用力桨叶外形桨叶截面为上凸下平非对称翼型，气动原理与固定翼机翼相似。总升力总升力=压力差升力+动量升力合力克服机体重力，实现悬停、垂直上升。

02无人直升机悬停直升机悬停需升力与重力平衡，飞控调节总距转速抵御外界干扰

悬停力学平衡条件第二部