人民大课件无人机结构与系统教学任务4.1_初步了解无人机飞行控制系统.pptxVIP

项目4·认知无人机飞行控制系统任务4.1初步了解无人机飞行控制系统无人机的大脑——飞行控制系统初识

课程导入管控多项飞行功能，软硬件闭环协同工作。无人机飞控系统的功能与组成01如果设计无人机的大脑，飞控系统需要具备哪些核心功能？飞控作为无人机的大脑与神经，需要实现姿态感知、位置高度感知、飞行稳定控制，还要完成航路任务管理、故障保护以及和地面设备通信，保障无人机可靠飞行。02无人机飞控的各项功能依靠什么硬件软件配合实现？由飞控计算机FCU搭配传感器、执行机构协同工作。传感器负责采集信息，飞控做运算决策，电机舵机负责动作输出，依靠姿态解算、PID控制等算法，形成感知?决策?执行闭环。

课程目录本任务知识模块无人机的大脑——飞行控制系统初识飞行控制系统的定义与发展历程介绍飞行控制系统定义、工作流程及其四个技术发展阶段01飞行控制系统的分类从开源性、适配机型两方面，划分不同类型无人机飞控及其特点02飞行控制系统的组成介绍无人机飞控系统的传感器、机载计算机、执行机构及主流飞控板03

01飞行控制系统的定义与发展历程介绍飞行控制系统定义、工作流程及其四个技术发展阶段

飞行控制系统的定义与发展历程第一部分·飞行控制系统的定义与发展历程一、飞行控制系统（FCS）定义：无人机的“大脑”与“驾驶员”，管控起飞、飞行、任务执行、返航回收全流程。工作流程：采集传感器数据→信息处理→