基于STM32单片机仓库智能AGV小车设计.doc

基于STM32单片机仓库智能AGV小车设计

摘要

随着现代仓储物流行业向智能化、无人化方向快速发展，传统人工搬运模式已难以满足中小型仓库高效、低成本的货物转运需求。本文设计了一款以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的仓库智能AGV小车，集成红外循迹、超声波避障、重量检测、OLED显示、舵机卸料、语音播报及WiFi无线通信等功能模块。小车可在A点自动完成装货检测，通过手机APP灵活设定B点或C点为目标卸货站点，沿预设黑色引导线稳定行驶，具备自主避障与路径恢复能力，到达指定站点后自动停车并语音提示，控制舵机完成卸料作业，任务结束后按原路线返回起点。系统实现了重量阈值远程可调、运行状态实时显示、站点一键切换等功能，经实际测试，小车循迹偏差小于5mm，避障响应时间小于0.5秒，装卸货判断准确率达98%，可连续稳定运行24小时以上。该系统结构简单、成本低廉、部署便捷，能够有效替代人工完成重复性货物转运工作，显著提升中小型仓库的物流运转效率，具有较高的工程应用价值。

关键词：STM32单片机；AGV小车；红外循迹；超声波避障；重量检测；智能仓储

Abstract

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