ISO 231502023 道路车辆.自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信.逻辑接口标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信逻辑接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Datacommunicationbetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Logicalinterface

摘要

随着自动驾驶技术的迅猛发展，车辆感知系统与决策系统之间的高效、可靠数据通信已成为实现高级别自动驾驶功能的核心技术瓶颈之一。传感器与数据融合装置之间的接口标准化，对于降低系统集成复杂度、提升数据交互效率、保障功能安全具有重要的基础性支撑作用。本报告以国际标准化组织（ISO）发布的ISO23150:2023标准为研究对象，系统梳理了该标准的立项背景、技术内容框架、关键术语定义及逻辑接口规范要求，深入分析了标准所确立的数据通信模型、接口协议层次和消息格式规范等技术要素，并重点介绍了标准修订过程中的主要参与单位和组织协作机制。报告指出，ISO23150:2023虽然已处于废止状态，但其奠定的技术框架和规范思路对该领域后续标准制定具有重要的参考价值，标准中确立的逻辑接口分层架构和语义数据模型已成为行业技术共识，为统一自动驾驶系统内部通信标准、推动产业规模化落地提供了关键的技术指引。