T/CI 1102-2025人形机器人用反向行星丝杠.pdf

T/CI1102-2025标准主要内容包括：

本标准规定了人形机器人用反向行星丝杠的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

具体来说，标准主要涵盖以下内容：

1.要求：

*反向行星丝杠的结构和性能要求，包括丝杠的尺寸、精度、刚度、耐久性等；

*反向行星丝杠的驱动性能要求，包括扭矩容量、转速、反向间隙等；

*反向行星丝杠的防护要求，如防护等级、防水防尘等。

2.试验方法：

*对反向行星丝杠进行尺寸测量、精度检测、耐久性试验等；

*通过模拟实际使用环境，对反向行星丝杠进行性能测试和验证。

3.检验规则：

*根据反向行星丝杠的结构和性能要求，制定相应的检验项目和检验标准；

*根据检验结果，确定反向行星丝杠是否符合相关标准和技术要求。

4.标志、包装、运输和贮存：

*规定了反向行星丝杠的标识、包装、运输和储存方式，以确保产品质量和安全；

*明确了反向行星丝杠在储存和使用过程中的注意事项，如避免过度弯曲、避免高温高湿环境等。

T/CI1102-2025标准对人形机器人用反向行星丝杠进行了全面规范，包括结构、性能、试验方法、检验规则等方面，以确保人形机器人用反向行星丝杠的质量和性能符合相关要求。