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2026年最新自动驾驶车辆传感器应用模拟练习试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.以下哪种传感器主要依靠发射和接收激光束来测量距离和创建环境点云图？

A.毫米波雷达

B.摄像头

C.激光雷达(LiDAR)

D.超声波传感器

2.在自动驾驶感知系统中，通常用于检测和跟踪运动目标，尤其在恶劣天气条件下表现相对稳健的传感器是？

A.高清摄像头

B.激光雷达(LiDAR)

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

3.传感器融合的主要目的是什么？

A.降低传感器成本

B.用一种传感器的数据替代另一种

C.提高感知系统的整体精度、鲁棒性和冗余度

D.减少传感器数量

4.以下哪项不是影响激光雷达(LiDAR)探测性能的关键因素？

A.激光功率

B.目标反射率

C.传感器像素密度

D.目标尺寸

5.摄像头传感器相比其他传感器，其主要的优势在于？

A.精确测距

B.提供丰富的颜色和纹理信息，适用于场景理解和识别

C.抗干扰能力强

D.成本极低

6.惯性测