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人形机器人控制器用户使用手册.docx

人形机器人控制器用户使用手册.docx

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    人形机器人控制器用户使用手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、产品概述与技术规格 4

    二、硬件结构与接口功能说明 6

    三、使用前准备与环境要求 8

    四、控制器安装与物理连接 10

    五、电源启动与初始化流程 12

    六、软件界面功能详解 14

    七、系统配置与状态监控方法 17

    八、关节电机控制参数设定 21

    九、传感器数据采集与实时处理 23

    十、惯性测量单元（IMU）校准 25

    十一、视觉系统与环境感知设置 26

    十二、运动规划与路径执行指令 29

    十三、机器人模式与动作库切换 33

    十四、通信协议与数据传输配置

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