控制系统建模与仿真-基于MATLABSimulink的分析与实现（第2版）课件 第6讲MATLAB在频率及根轨迹分析中的应用.pptx

第6讲MATLAB在频率及根轨迹分析中的应用;主讲内容;设s=j?,系统的频域响应可由下式直接求出：;2、计算系统的频率特性的方法;二、Matlab绘制Bode图;num=[0.55];

d1=[0.510];d2=[1/25000.0121];

den=conv(d1,d2);

Bode(num,den);2、求增益和相角裕度语法格式;num=[0.55];

d1=[0.510];d2=[1/25000.0121];

den=conv(d1,d2);

margin(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(num,den)

从图上看出：

;三、绘制