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控制系统建模与仿真-基于MATLABSimulink的分析与实现（第2版）课件 第7讲 MATLAB在PID控制器中的应用.ppt

控制系统建模与仿真-基于MATLABSimulink的分析与实现（第2版）课件 第7讲 MATLAB在PID控制器中的应用.ppt

    近似传递函数：对象有自平衡能力时的整定计算公式如表所示。PPIPIDTdTiPID参数计算Tty(t)BOK（1）使用Ziegler-Nichols整定PID控制器(z-n法)PPIPIDTdTi0.8T0.81T+0.19τ0.025TPID参数计算对PD调节器的比例度和微分时间常数为：使用Ziegler-Nichols整定PID参数。分别使用simulink仿真设计两种方法完成添加P、PI、PID及未加校正的的仿真，并进行对比。因为τ/T=0.33，需要按照表τ/T0.2计算参数，即：设一级液位被控对象传递函数为：P控制PI控制

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