控制系统建模与仿真-基于MATLABSimulink的分析与实现（第2版）课件 第4讲 控制系统建模与仿真理论基础.pptx

第4讲

控制系统建模与仿真理论基础

;自动控制系统描述

自动控制理论中传递函数

传递函数建立方法及转换

;一、自动控制系统描述;在自动控制系统中，被控对象的输出量(被控量)是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值。

例如：电厂的输出电压、液位保持一定值、温度自动控制、反应釜内保持在一个定值温度，尽管大气温度、保温层等因素使得反应釜内热量散发（干扰d）。也能保持温度不变。

为了达到这个目的，需要通过控制器保持值恒定。;2、负反馈控制系统及描述;例如：一个二阶串联水槽的控制系统如图所示。

;水槽系统自动控制等效方框图如下：;3、控制系统的稳定性问题;?若系统在受到