原创力文档设受控系统的传递函数为:用状态反馈将闭环系统极点配置为设计实现上述反馈的全维观测器，设其极点为(-10，-10)。程序代码：num=[1];den=conv([10],[16]);[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);Nctr=rank(ctrb(A,B));Nobsv=rank(obsv(A,C));n=length(A);ifNctr==nNobsv==ndisp(该系统是可控的，也是可观测的);p1=[-4+6i-4-6i];p2=[-10-10];
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