控制系统建模与仿真-基于MATLABSimulink的分析与实现（第2版）课件 第5 讲 MATLAB时域分析.pptx

第5讲MATLAB在时域分析中的应用

主讲内容模型的化简使用MATLAB进行瞬态响应分析二阶系统阶跃响应分析稳定性分析

1、单输入单输出的系统（1）两个环节串联：命令：sys＝series(G1，G2)或G1*G2（2）两个环节并联：命令：sys=parallel(G1，G2)或G1+G2（3）反馈：命令：sys=feedback(G1,G2,±1)一、模型的化简

二、使用MATLAB进行瞬态响应分析1、单位脉冲响应当输入信号为单位脉冲函数δ(t)时，系统输出为单位脉冲响应，MATLAB中求取脉冲响应的函数为impulse()，其调用格式为