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无人机空中充电平台受电弓与高压线缆对接机构的轻量化设计

摘要

随着低空经济的快速发展，无人机在物流配送、环境监测、应急救援等领域的应用日益广泛，但续航能力不足已成为制约其效能发挥的核心瓶颈。本课题针对无人机空中充电需求，设计一种基于碳纤维折叠受电弓与视觉辅助对接锥套的轻量化对接机构，实现无人机与高压线缆的可靠电气连接，从而延长其空中作业时间。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析无人机空中充电的现实痛点与现有方案的不足，明确轻量化、高可靠、快响应的设计目标。进而从碳纤维复合材料应用、折叠机构设计、视觉伺服控制等关键技术入手，完成系统总体架构与功能模块划分。在详细设计阶段，重点阐述受电弓折叠展开的运动学模型、锥套对接的视觉引导算法以及高压绝缘防护方案。实现部分展示关键零部件的制造工艺与控制系统开发，测试部分通过仿真与台架实验验证机构性能。

本设计的核心创新在于：采用碳纤维铺层优化实现受电弓减重40%以上，设计双稳态折叠机构实现快速展开与锁定，引入视觉辅助锥套对接提升一次性对接成功率至95%以上。整套方案为无人机空中充电提供了轻量化、工程可行的技术路径。

关键词：无人机空中充电；受电弓；碳纤维复合材料；视觉辅助对接；轻量化设计

第一章绪论

1.1研究背景

低空经济是以无人机、电动垂直起降飞行器等为载体，在低空空域开展商业