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工业机器人及应用实用教案.pdf

工业机器人及应用实用教案.pdf

    工业机器人及应用教案

    【教学目标】

    1.了解工业机器人的定义、分类和特点；

    面关节型旋转关节型立体关节型c特点具有多自由度执行精度高适应性强等特点工业机器人的运动方式a点到点运动b直线运动c圆弧运动d连续路径运动工业机器人的学习方法a基于任务的学习b基于示教的学习c基于仿真的学习工业机器人的应用领域a汽车制造业b电

    2.掌握工业机器人的运动方式和学习方法；

    3.了解工业机器人的应用领域；

    4.培养学生对于工业机器人的设计和应用的能力。

    【教学重点】

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