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AGV小车激光扫描仪故障处置流程

一、适用范围与处置优先级原则

激光扫描仪是AGV实现障碍物检测、安全避障、导航定位的核心安全部件，其故障处置不当会直接引发设备碰撞、人员伤害、产线停摆三类重大风险，所有处置动作必须严格遵循本流程要求。

?适用范围：覆盖厂区内所有磁导航、二维码导航、SLAM导航类AGV搭载的安全型激光扫描仪、导航型激光扫描仪的故障响应、排查、修复、验证、复盘全环节，适用于生产车间、智能仓储区、户外接驳区所有作业场景。

?处置优先级：所有操作必须严格遵循「人员安全防护设备与货物损伤防控减少产线停线损失」的排序，严禁为抢生产进度跳过安全管控环节、带隐患强行复产。

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