原创力文档《具身智能机器人关节用自润滑轴
承技术规范》
编制说明
中国电子装备技术开发协会
2026年7月
一、任务来源，起草单位，协作单位，主要起草人
（一）任务来源
随着具身智能机器人产业快速发展，关节作为机器人运动的核心
部件，其性能直接决定机器人的运动精度、运行寿命与可靠性。自润
滑关节轴承凭借免维护、低摩擦、结构紧凑的优势，成为人形机器人、
协作机器人等关节部位的关键基础件
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