基于神经辐射场的空间表征学习结题报告.docVIP

基于神经辐射场的空间表征学习结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机视觉、机器人导航、增强现实等领域，对三维空间的精准表征是核心技术之一。传统的空间表征方法主要依赖于多视角图像重建、激光点云扫描等技术，但这些方法存在着数据采集成本高、处理流程复杂、对动态场景适应性差等问题。例如，在室内环境中，激光点云容易受到玻璃、镜面等透明物体的干扰，导致数据缺失；而多视角图像重建则需要大量的图像数据和复杂的特征匹配算法，且在纹理缺失区域容易出现重建误差。

神经辐射场（NeRF）作为一种新兴的三维重建技术，通过神经网络直接从多视角图像中学习场景的辐射场函数，能够生成高质量的三维场景表征。然而，现有的NeRF方法主要专注于静态场景的重建，对于动态场景和复杂环境下的空间表征学习仍然存在诸多挑战。例如，当场景中存在动态物体时，传统NeRF方法会出现模糊、重影等问题；此外，NeRF的训练过程需要大量的计算资源和时间，难以满足实时应用的需求。

因此，本研究旨在探索基于神经辐射场的空间表征学习方法，解决传统方法在动态场景、复杂环境下的局限性，提高空间表征的精度和效率，为相关领域的应用提供技术支持。

二、研究目标与内容

（一）研究目标

提出一种适用于动态场景的神经辐射场空间表征学习方法，能够准确捕捉动态物体的运动信息，生成清晰、稳定的三维场景表征。

优化神经辐射场的训练过程，减少计算资源消耗，提高训练效率，实