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基于神经辐射场的生成式重建结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机视觉与图形学领域，三维场景重建一直是核心研究方向之一，其在虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、自动驾驶、数字孪生等众多领域具有广泛的应用前景。传统的三维重建方法主要依赖于多视角几何、点云配准、网格优化等技术，这些方法在处理复杂场景、非刚性物体以及真实世界中的动态变化时，往往面临着精度有限、鲁棒性不足、重建过程繁琐等问题。

随着深度学习技术的快速发展，基于神经网络的三维重建方法逐渐成为研究热点。神经辐射场（NeRF）作为一种新兴的三维表示方法，通过隐式神经函数来建模场景的几何与外观信息，能够从稀疏的多视角图像中生成高质量的三维场景重建结果，并且支持实时渲染。然而，传统的NeRF方法在处理大规模场景、动态场景以及具有复杂细节的场景时，仍然存在着训练时间长、内存消耗大、泛化能力有限等问题。

基于此，本研究提出了一种基于神经辐射场的生成式重建方法，旨在解决传统NeRF方法存在的上述问题，提高三维场景重建的效率、精度和泛化能力。

二、相关研究综述

（一）传统三维重建方法

传统的三维重建方法主要包括基于多视角立体视觉（MVS）的方法、基于激光雷达的方法以及基于RGB-D相机的方法。基于MVS的方法通过对多视角图像进行特征匹配、深度估计和融合，来重建三维场景的几何结构。这类方法在处理静态场景时具有较高的精度，但在处理动态场景和复