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基于神经辐射场的透明物体重建结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机视觉与三维重建领域，不透明物体的重建技术已取得显著进展，多视角立体视觉（MVS）、结构光扫描等方法能够高精度地还原物体的几何形态与表面纹理。然而，透明物体（如玻璃、水晶、塑料容器等）的重建仍面临诸多挑战，成为该领域的研究难点之一。

透明物体的光学特性与不透明物体存在本质差异。不透明物体主要通过表面反射光线与外界交互，其视觉信息主要集中在物体表面；而透明物体不仅存在表面反射，还会发生光线的折射、透射与内部散射，这使得单张图像中同时包含物体自身的几何信息、背景环境的扭曲变形以及内部结构的复杂光影效果。传统的三维重建方法依赖于多视角图像中对应点的匹配，而透明物体的光线传播路径复杂，同一空间点在不同视角下的图像中可能呈现出完全不同的外观，导致特征匹配失效。

此外，透明物体的重建需求在多个领域具有重要应用价值。在工业制造中，透明零部件的质量检测、逆向设计需要高精度的三维模型；在文物保护领域，玻璃、陶瓷等透明文物的数字化存档依赖于准确的重建技术；在虚拟现实与增强现实中，真实感透明物体的渲染能够提升场景的沉浸感与真实度。因此，探索高效、准确的透明物体重建方法具有重要的理论意义与实际应用价值。

神经辐射场（NeRF）作为一种新兴的三维表示与重建技术，通过多层感知机（MLP）直接从多视角图像中学习场景的密度与颜色信息，能够生成高质