机器人应用技术：机器人概论PPT教学课件.pptxVIP

项目一机器人概论工业机器人的定义12机器人发展历史3机器人的应用4项目工单5工业机器人的基本组成与主要参数

项目导读机器人，尤其是工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等集成起来，它们通常集成为一个系统，该系统作为一个整体来完成生产作业任务。

知识目标1了解工业机器人的定义、由来与发展2掌握工业机器人基本组成与技术参数3了解机器人的典型应用

能力目标1能够根据工业机器人的特点和定义辨别是否是机器人2能够认知工业机器人的各个组成部分及其特点3能够熟知各个领域机器人的应用环境和特点

素质目标1培养学生对新方法及新技术的自主探究能力2通过对我国机器人发展的学习培养学生爱国情怀

任务一工业机器人的定义随着信息技术的发展，机器人的智能化水平不断提高，应用范围也不断扩展，但迄今为止其概念没有固定、统一的标准，不同国家、不同研究组织对其定义各有千秋。

任务引入下面哪些是工业机器人？(a)(b)图1-1识别工业机器人

知识链接目前国际上对工业机器人的定义。（1）美国机器人工业协会（RIA）的定义工业机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。”（2）日本工业机器人协会（