汽车行业深度报告：精密减速器——国产需求旺盛，人形机器人打开市场空间.pptxVIP

投资要点;投资要点;投资要点;重点关注公司及盈利预测;风险提示;目录;01 机器人旋转关节的核心，起减速增扭作用;1.1、减速器起减速增扭作用，下游应用广泛;;1.1、减速器起减速增扭作用，下游应用广泛;1.2、减速器种类多样，优势各异;谐波减速器由三大核心基础结构件以及关键的附加零件交叉滚子轴承组成。

波发生器：由椭圆凸轮和套在其外圈的柔性轴承组成，通常与电机轴相连，激发柔轮变形，是动力输入端。

柔轮：是谐波传动的核心，是运动输出端。形状为一个薄壁的、可弹性变形的杯状或圆筒状金属部件，其开口外缘带有外齿。当被波发生器装入后，它会被迫变形为椭圆形实现传动；由于其反