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基于神经辐射场的可扩展重建结题报告

一、研究背景与问题提出

神经辐射场（NeRF）作为一种新兴的三维重建技术，通过多层感知机（MLP）对场景的密度和颜色进行隐式建模，能够从多视角图像中生成具有照片级真实感的三维场景渲染结果。自2020年被提出以来，NeRF在计算机视觉、虚拟现实、增强现实等领域展现出巨大的应用潜力。然而，传统NeRF方法在处理大规模场景或复杂物体时，面临着训练时间长、内存占用高、渲染速度慢等问题，严重限制了其在实际场景中的可扩展性。

在大规模场景重建任务中，传统NeRF需要对整个场景进行全局建模，随着场景规模的扩大，MLP的参数数量呈指数级增长，导致训练时间和内存占用急剧增加。例如，重建一个包含数百万个物体的城市级场景，传统NeRF可能需要数天甚至数周的训练时间，同时需要占用数十GB的内存，这在实际应用中是难以接受的。此外，传统NeRF的渲染速度较慢，通常只能达到每秒几帧的渲染速度，无法满足实时交互的需求。

为了解决传统NeRF的可扩展性问题，国内外研究者提出了一系列改进方法。这些方法主要分为两类：一类是基于场景分块的方法，将大规模场景划分为多个小的子场景，分别对每个子场景进行建模和渲染，最后将结果进行融合；另一类是基于模型压缩的方法，通过减少MLP的参数数量或使用更高效的网络结构，来降低训练时间和内存占用。然而，这些方法仍然存在一些不足之处，例如场景分块方法可能会