基于神经辐射场的动态场景重建结题报告.docVIP

基于神经辐射场的动态场景重建结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机视觉与图形学领域，动态场景重建一直是极具挑战性的研究方向。传统的重建方法，如多视图立体视觉（MVS）和结构光扫描，在处理静态场景时已取得了显著成果，但面对动态场景时，往往因物体运动导致的帧间匹配困难、遮挡变化等问题，难以生成高精度、连贯的三维模型。随着深度学习技术的兴起，基于神经网络的重建方法逐渐成为研究热点，而神经辐射场（NeRF）的出现，为静态场景的高质量重建提供了全新的解决方案。

NeRF通过将场景表示为连续的体积密度和颜色场，利用多层感知机（MLP）从多视角图像中学习场景的三维结构，能够生成具有照片真实感的渲染结果。然而，原始NeRF及其衍生方法主要针对静态场景设计，直接应用于动态场景时，会因场景中物体的运动而导致模型训练不稳定，甚至无法收敛。因此，如何将NeRF扩展到动态场景，实现对非刚体运动、拓扑变化等复杂动态现象的准确建模，成为当前亟待解决的关键问题。

本研究正是基于这一背景，旨在探索基于神经辐射场的动态场景重建方法，突破传统技术的局限性，为动态场景的三维重建提供更高效、更精准的解决方案。

二、相关研究综述

（一）静态场景NeRF方法

自2020年NeRF提出以来，众多研究者对其进行了改进与扩展。例如，InstantNGP通过引入多分辨率哈希编码，大幅提升了NeRF的训练速度和推理效率；NeRF+