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基于神经辐射场的多视图重建结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机视觉与图形学领域，三维重建技术一直是核心研究方向之一，其目标是从二维图像或视频中恢复真实世界的三维结构。传统的三维重建方法，如基于多视图几何的SfM（StructurefromMotion）和MVS（Multi-ViewStereo），虽然在过去几十年中取得了显著进展，但仍存在诸多局限性。例如，这类方法依赖于精确的特征匹配，在处理纹理缺失、重复纹理或高反光表面时容易出现匹配错误，导致重建结果不准确；同时，传统方法通常需要对场景进行密集的点云重建，再通过网格化和纹理映射生成最终的三维模型，整个流程复杂且计算成本高，难以满足实时性要求。

近年来，随着深度学习技术的快速发展，基于神经网络的三维重建方法逐渐成为研究热点。神经辐射场（NeRF,NeuralRadianceFields）作为其中的代表性方法，于2020年由加州大学伯克利分校的团队提出，为三维重建带来了全新的思路。NeRF通过一个多层感知机（MLP）直接建模场景的辐射场，即空间中每一点的颜色和密度信息，并利用多视图图像进行训练，能够生成具有照片真实感的三维场景渲染结果。然而，原始NeRF方法也存在一些不足之处，如训练时间长、渲染速度慢，对复杂场景的重建效果仍有待提升，且在处理动态场景时存在较大挑战。

基于上述背景，本研究旨在针对NeRF方法的局限性进