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智能机器人开发技术体系研究

目录

一、文档简述(使用中文数字开头，表示最高层级)．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究思路与技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、智能机器人技术体系基石分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1传感器技术及信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2自然语言处理与人机交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3机器学习与深度学习算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

三、智能机器人系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1软硬件协同设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1.1嵌入式系统与云平台协作机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28