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基于无源性的非线性系统受约控制研究_韩建春.pdf

基于无源性的非线性系统受约控制研究_韩建春.pdf

    中文摘要

    摘要

    系统内部包含有未知参数时，未知参数不能直接用于实际的控制设计和分析，

    一个经典的处理方法是构造自适应律，对系统进行扩维，利用未知参数的估计值进

    行系统设计。另外，切换非线性系统在智能电网、智能制造、机器人协作和航空航

    天等领域有广泛应用，其控制与稳定性问题一直是控制理论的重要研究方向。事实

    上，在控制设计和分析中，同时考虑切换行为和未知参数因素时，将大大增加问题

    的复杂性和设计难度。目前，仍有许多相关的控制问题值得进

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