原创力文档中文摘要
摘要
随着无人机平台与低空感知技术的持续发展，航拍图像在交通监管、应急救援、
智慧城市治理以及公共安全等场景中的应用日益广泛。与自然场景图像相比，无人
机视角下的图像通常存在拍摄距离远、目标尺寸小、分布密集以及背景干扰强等特
点，这使得传统目标检测方法在该类任务中容易出现特征表征不充分、小目标识别
能力不足和检测结果稳定性较差等问题。因此，面向无人机航拍场景开展高效、鲁
棒的目标检测方法研究，具有较强的理论价值和现实意义。
中文摘要
摘要
随着无人机平台与低空感知技术的持续发展，航拍图像在交通监管、应急救援、
智慧城市治理以及公共安全等场景中的应用日益广泛。与自然场景图像相比，无人
机视角下的图像通常存在拍摄距离远、目标尺寸小、分布密集以及背景干扰强等特
点，这使得传统目标检测方法在该类任务中容易出现特征表征不充分、小目标识别
能力不足和检测结果稳定性较差等问题。因此，面向无人机航拍场景开展高效、鲁
棒的目标检测方法研究，具有较强的理论价值和现实意义。
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