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制导炮弹空中高精度对准与组合导航技术研究.pdf

制导炮弹空中高精度对准与组合导航技术研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着制导武器的发展，制导炮弹在发射后快速进行可靠初始对准并实现后续

    持续稳定导航，已成为提高打击精度的重要前提。针对制导炮弹发射后难以准确获

    取初始状态进行对准，且后续导航段外部量测链路可能存在时延与丢包的问题，围

    绕空中初始对准、雷达/惯性导航系统(INS)组合导航及其半实物仿真验证开展研究。

    首先，建立了面向弹载导航的运动学模型、动力学模型和多传感器数据构造方

    法，为后续空中对准与组合导航算法研

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