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无人机理论试题及答案

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.无人机按照飞行控制方式分类，不包括以下哪种类型？

A.自主飞行无人机

B.手动遥控无人机

C.智能跟随无人机

D.固定翼无人机

解析：无人机按照飞行控制方式可分为自主飞行无人机、手动遥控无人机和智能跟随无人机，固定翼无人机属于按结构分类，故选D。自主飞行无人机依靠预设程序或AI自主决策，手动遥控无人机通过地面站实时控制，智能跟随无人机可自动追踪目标，而固定翼属于气动结构类型。

2.无人机GPS定位中，RTK（Real-TimeKinematic）技术的精度可达多少米级别？

A.1-5米

B.10-20米

C.50-100米

D.200-500米

解析：RTK技术通过载波相位差分修正，可实现厘米级定位精度，但工程应用中通常稳定在1-5米，而CPS（载波相位平滑）技术可达10-20米，普通单点定位（SPS）精度为5-10米，故选A。RTK需基准站支持，通过动态差分消除多路径误差。

3.无人机电池管理系统（BMS）的核心功能不包括以下哪项？

A.电压均衡控制

B.温度监测与散热

C.飞行姿态调整

D.充电保护

解析：BMS主要管理电池的充放电状