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动力学基础理论（6）动力学基本定律

动力学研究物体的运动变化与作用在物体上的力之间的关系，核心基础是牛顿三大定律，也是经典力学（宏观、低速、惯性系）的动力学基本定律。

一、牛顿第一定律（惯性定律）

任何质点，若不受力作用或所受合力为零，则质点将保持静止或匀速直线运动状态。

核心概念：惯性——物体保持原有运动状态不变的固有属性。质量是惯性大小的度量。

说明：

静止、匀速直线运动都是平衡状态，加速度a=0；

定律只在惯性参考系中成立；

不是“力维持运动”，力是改变运动状态的原因。

二、牛顿第二定律（质点动力学基本方程）

质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的合力。

矢量形式：

F

常用投影形式

直角坐标：

自然坐标（切向、法向，适合曲线运动）：

aτ

an：法向（向心）加速度，改变速度方向；ρ

要点

瞬时关系：力与加速度同时存在、同时消失；

矢量式：加速度方向与合力方向一致；

适用：惯性参考系、宏观低速质点；

质量m为常量（经典力学）。

三、牛顿第三定律（作用与反作用定律）

两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等、方向相反、作用线共线，分别作用在两个不同物体上。

FAB=?FBA

重点区分：

?作用力、反作用力：作用在两个物体，同性质力，同时产生消失；

该定律对惯性系、非惯性系均适用。

四、动力学基本定律适用范围与补充

适用范围

适用：宏观物体、速度远小于光速（经典力学