原创力文档中文摘要
摘要
随着现代战争作战样式不断发展，异构无人机集群已广泛用于目标识别等任
务场景。异构无人机集群在目标识别任务分配过程中，既需要根据目标信息需求处
理任务与平台之间的匹配关系，又受到航迹距离、通信条件及识别信息回传等多种
约束因素的共同影响，容易导致任务分配依据不统一、任务组织关系难以完整刻画
等问题，从而增加目标识别任务分配问题的建模与求解难度。针对上述问题，本文
围绕异构无人机集群协同目标识别任务分配问题，分别研究了基于
中文摘要
摘要
随着现代战争作战样式不断发展，异构无人机集群已广泛用于目标识别等任
务场景。异构无人机集群在目标识别任务分配过程中，既需要根据目标信息需求处
理任务与平台之间的匹配关系，又受到航迹距离、通信条件及识别信息回传等多种
约束因素的共同影响，容易导致任务分配依据不统一、任务组织关系难以完整刻画
等问题，从而增加目标识别任务分配问题的建模与求解难度。针对上述问题，本文
围绕异构无人机集群协同目标识别任务分配问题，分别研究了基于
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