可解释目标导向自动驾驶预测与.pdfVIP

2021

IEEE

机器人与自动化国际会议

(ICRA

2021)

2021年5月31日

‑

日，・

可解释目标导向的自动驾驶预测与规划

Stefano

V.

Albrecht,

Cillian

Brewitt,

John

Wilhelm,

Balint

Gyevnar,

Francisco

Eiras,

Mihai

Dobre,

Subramanian

Ramamoorthy

英国FiveAI,

rstname.lastname@ve.ai英

国爱丁堡大学信息学院英国牛津大学工程科学系

本文提出一种自动驾驶集成预测与规划系统，该系交通耦合演化的困难。我们认为，这类方法最显著的局

统通过理性逆向规