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复杂场景下自动驾驶多源异构传感器时空融合算法

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

复杂场景自动驾驶概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1复杂场景定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2自动驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3传感器技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

多源异构传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1传感器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2常用传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3传感器数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

时空融合算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1时空数据模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．