《搬运机器人机械手结构及控制系统设计》开题报告3300字.docxVIP

开题报告概述表

论文题目

搬运机器人机械手结构及控制系统设计

学生姓名

专业

机械设计制造及其自动化

学号

一、选题的目的和意义

随着社会对机械科技的要求，机械手也随之出现。机械手的出现节省了大量货物搬运时间，使得人类的劳动力得到解放。机械手，顾名思义，实际上就是能够模仿人的手和臂完成某些特定动作。以前，大多数企业是采用人工搬运这一劳力伤财的办法来对仓库进行搬运物料，效率低下。但随着机械手与仓库的结合，出现了自动化立体仓库，完成使用人力很难完成仓库搬运任务，大幅提高了工作效率，降低了人力成本，提高了空间利用率，使得管理变得更加简便。

随着工业5.0的提出，对机械制造业质量、效率提出了更高的要求，使用机械手代替人工方式进行货物搬送能够大幅度提高工作效率，且能够使机械手准确无误将货物到达我们指定的位置，尤其在人工成本日益增加的今天，使用机械手代替人工方式有着重要的意义，在机械行业生产中，避免不了产品、设备的搬运和翻转工作，并且有时候设备、产品的翻转工作还非常具有危险性，根本无法使用人力去实现，机械手的脱颖而出就能很好解决此类问题，能够使我国机械行业发展更快，目前机械手使用较多的场合有物流行业、机械加工行业等，大大促进了我国的生产力。

二、国内外研究综述

我国很多机械手装置都是按照仿生学进行设计和发明，例如飞机是按照飞鸟模型进行发明设计，同样机械手的设计也是按照手臂进行设计分析的，是模仿