原创力文档中文摘要
摘要
新型电力系统的加速建设是我国能源战略的重要基石。2022年，国家发展和
改革委员会等部门明确指出应加强无人机巡检等先进技术应用，优化输变电设备
运维检修模式。面对日益庞大的电力设备规模与突出的高空作业安全隐患，传统人
工的线性巡检模式已触及效率瓶颈，难以应对规模化扩张的运维需求，且高度依赖
主观经验。相较于传统模式受限地形与规模扩张导致的效率衰减，多无人机协同作
业凭借全空域无死角覆盖、自动化高频集群作业以及多维精
中文摘要
摘要
新型电力系统的加速建设是我国能源战略的重要基石。2022年，国家发展和
改革委员会等部门明确指出应加强无人机巡检等先进技术应用，优化输变电设备
运维检修模式。面对日益庞大的电力设备规模与突出的高空作业安全隐患，传统人
工的线性巡检模式已触及效率瓶颈，难以应对规模化扩张的运维需求，且高度依赖
主观经验。相较于传统模式受限地形与规模扩张导致的效率衰减，多无人机协同作
业凭借全空域无死角覆盖、自动化高频集群作业以及多维精
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