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基于隐式神经表示的三维重建结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机视觉、虚拟现实、自动驾驶等众多领域，三维重建技术是实现真实世界数字化的核心支撑。传统三维重建方法主要依赖于多视角图像、激光点云等数据，通过几何建模或体素化等方式构建三维模型。然而，这类方法存在明显的局限性：一方面，对于复杂场景或细节丰富的物体，传统方法难以精准捕捉细微特征，容易出现模型失真或细节丢失；另一方面，传统模型的存储和传输成本较高，难以满足实时交互和大规模场景应用的需求。

近年来，隐式神经表示（ImplicitNeuralRepresentation,INR）凭借其连续、紧凑的表达能力，为三维重建带来了新的解决方案。隐式神经表示通过神经网络直接学习输入坐标与场景属性（如颜色、密度、几何形状）之间的映射关系，无需显式定义几何结构，能够以极低的存储成本表示高精度的三维模型。尽管隐式神经表示在三维重建领域展现出巨大潜力，但目前仍面临诸多挑战，如训练效率低下、对稀疏数据的鲁棒性不足、多模态数据融合困难等。因此，本研究聚焦于基于隐式神经表示的三维重建技术，旨在突破现有方法的瓶颈，实现高效、精准、鲁棒的三维场景重建。

二、研究目标与内容

（一）研究目标

本研究的核心目标是构建一套基于隐式神经表示的高效三维重建框架，具体包括以下三个方面：

提升隐式神经表示三维重建的训练效率，缩短模型训练时间，降低计算资源消耗；

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