基于图像识别的机械臂分拣系统的设计与实现.docx

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摘要

本系统是基于图像识别的机械臂分拣的系统将K210芯片和YOLO算法结合在一起，提高图像识别的识别效率，加快系统的分拣时间。可以提高工厂的生产效率，减少人力；也可以进行垃圾的自动识别与分拣，提高效率。对于未来能够使用机械臂自动分拣物品的手段运用于工业、智能设备分类、医药研发等多领域有很大的作用。该文针对机器臂的自动分拣技术立了一套基于图像识别的机械臂分拣系统的设计与实现。K210芯片是一个集成了机器视觉和机器听觉的片上系统，采用双核64位处理器，2.4寸TFT，加快图像识别处理速度。YOLOV3-tiny在YOLOv3的基础上去掉了一些特征层，只保留