2026年豫科版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第四章机器人控制策略》大单元整体教学设.docxVIP

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《2026年豫科版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作第四章机器人控制策略》大单元整体教学设计（2022课标）

一、内容分析与整合

1.教学内容分析

本章围绕机器人控制策略展开，核心知识点包括：传感器信息获取与预处理、反馈控制原理（开环、闭环）、PID调节算法的基本概念与参数辨识、基于状态空间的现代控制思想、以及常见的行为基础控制（如避障、跟线、抓取）在嵌入式平台上的实现。教材通过三个情境任务——（1）光敏避障小车、（2）颜色识别跟踪机械臂、（3）多传感器融合的服务机器人——逐步引导学生从感知到决策、再到执行的完整控制链。

2.单元内容分析

章节内部呈现“感知—决策—执行”三层结构。第一层强调传感器选型与信号conditioning（滤波、放大、AD转换）；第二层聚焦控制算法的建模与仿真（利用Scratch?like图形化编程或MicroPython进行模型搭建）；第三层则是硬件实现与调试（PWM驱动、电机反馈、编码器读取）。各层之间通过数据流图和时序图相互关联，形成闭环控制的完整链条。

3.单元内容整合

为避免知识点零散，本单元采用“大任务驱动+微任务串联”的整合方式。大任务设定为“校园智能巡逻机器人”，学生需在完成三个微任务后，将各自的控制策略整合到一个统一的控制框架中。微任务分别对应：

微任务一：光敏避障（开环阈值控制）；