家庭服务机器人中人体姿态估计技术的深度剖析与应用拓展.pdfVIP

家庭服务机器人中人体姿态估计技术的

深度剖析与应用拓展

一、引言

1.1研究背与意义

随着科技的飞速发展，家庭服务机器人作为智能生活的重要组成部分，正逐渐走进人们的日常

生活。家庭服务机器人能够承担家务劳动、陪伴老人儿童、协助医疗护理等任务，为人们的生

活带来了极大的便利。从市场数据来看，据国际机器人联合会I（FR）统计，全球家庭服务机

器人的市场规模近年来呈现出持续增长的趋势，预计在未来几年还将保持较高的增长率。在国

内，随着人工智能、物联网等技术的不断进步以及消费者对高品质生活的追求，家庭服务机器

人市场也迎来了快速发展期,例如，扫地机器人、智能音箱等具有一定智能功能的家庭服务机

器人产品已经得到了广泛的应用，市场渗透率不断提高。

然而，当前家庭服务机器人在智能化程度方面仍存在较大的提升空间。现有的家庭服务机器人

大多只能执行一些预设的简单任务，对于复杂多变的家庭环境和多样化的用户需求，往往难以

做出准确、灵活的响应。在面对不同家庭成员的不同指令时，或者在家庭环境发生变化（如家

具位置移动、有新的障碍物出现等）时，机器人可能会出现识别错误、操作失误等问题，